本公司創立於民國16年，前身為西崙自動車株式會社，會址設於西螺鎮，民國30年12月為擴大組織，以西崙自動車株式會社為主體，合併臺西自動車株式會社、臺灣軌道動株式會社及中南自動車合資會社，稱為西崙自動車株式會社，會址設於虎尾鎮。光復後，民國37年更名為「臺西汽車客運股份有限公司，」設址於雲林縣虎尾鎮新興路80號， 50餘年來承蒙政府、各界長官支持與全體員工之奮鬥，經營始具規模。
本公司現有營業大客車119輛（班車110輛，遊覽車9輛）；營運項目有「斗六－北港」等39條一般公路客運路線及「北港－台中」、「台西－台中」等2條國道客運路線、台灣好行「斗六-古坑」及「北港-虎尾」等2條路線、「斗六市西環」及「斗六市北環」等2條雲林縣市區公車路線、遊覽車出租及學生專車；現有營運路線含跨大雲林20鄉（鎮、市）、嘉義、南投、台中等地區共計45條營運路線，每日營運總班次達506班次，並以一般公路客運路線及國道客運路線班車交叉調配整合完整之行車機動性，提供地區民眾完整之乘車交通路網。
在現任黃董事長帶領之下，本公司經營團隊將以嶄新的一面力求精進，完成維繫地區交通任務與接駁之重責大任；期盼臺西客運能承先啟後，繼往開來，為中部地區民眾提供更完善的交通服務。
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